Arnultovická obydlí vroubí po obou stranách silnici č. 457 vedoucí z Jindřichova do Pitárného a dále na Osoblažsko. Vsí protéká Petrovický potok. Mírně zvlněný terén katastru je bez výraznějších vrchů. Obec vznikla kolem roku 1250 jako léno olomouckého biskupství a byla součástí moravské enklávy. Podle někdejšího správního rozdělení patřila k soudnímu okresu Jindřichov. Arnultovice nesly v historických dobách také název Arnsdorf.

Místní část obce Jindřichov.