Vávrovice již ve 14.století patřily johanitskému řádu. V r.1834 tu Jan Dum založil továrnu na rum, v r. 1869 byl založen cukrovar. Kromě toho tady r.1914 byla cihelna a v osadě Palhanci umělý mlýn a lom na pískovec.
V roce 1976 se Vávrovice staly městskou částí města Opavy.